Diesel, tus kws ua haujlwm Fab Kis-yug German, ua tiav lub tshuab ua haujlwm plaub-stroke diesel hauv xyoo 1897. Vim tias nws pom tseeb txhim kho cov thermal efficiency, nws tau nyiam cov neeg tuaj saib.
Thaum xub thawj, lub tshuab hluav taws xob siv hluav taws xob tau siv cua los txhaj roj, thiab cov khoom txuas tau loj thiab hnyav, thiab lawv tsuas yog siv rau kev ua haujlwm ruaj khov.
Thaum pib ntawm lub xyoo pua nees nkaum, nws tau pib siv hauv nkoj, thiab thawj lub tshuab hluav taws xob ob-stroke diesel tau tsim hauv xyoo 1905.